காய்கறிகள் மற்றும் பழங்கள், பார்சல்கள், குப்பைகளைப் பிரித்தல் போன்ற பல்வேறு துறைகளில் தானியங்கி முறையில் அடையாளம் கண்டு பிரிக்கும் தானியங்கு வகைப்படுத்தும் அமைப்புகள், வகைப்படுத்தும் பணியாளர்களின் வேலைச் சுமையைக் குறைத்து, வகைப்படுத்தும் செயல்திறனை மேம்படுத்துகின்றன.

வகைப்படுத்தும் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் ஒரு முக்கிய அங்கமான லில்லிபுட் பேனல் பிசி, பலதரப்பட்ட இடைமுகங்களையும் கம்பியில்லாத் தொடர்புச் செயல்பாடுகளையும் கொண்டுள்ளது. இதன் மூலம், பார்கோடு ஸ்கேனிங், எடை கண்டறிதல் மற்றும் வடிவத்தை அடையாளம் காணுதல் போன்றவற்றின் அடிப்படையில் இந்த அமைப்பு பொருட்களை வகைப்படுத்துகிறது.