Хүмүүсийн амьжиргааны түвшин сайжирснаар хүмүүс үйлчилгээний чанарт илүү их анхаарал хандуулдаг болсон тул эдгээр өөрөө захиалдаг машинууд энэ хүрээнд хүмүүсийн анхаарлын төвд орж байна. Шинжлэх ухаан, технологийн хөгжил нь техник хангамжийн зардлыг тасралтгүй бууруулж байгаа тул эдгээр системийг хэрэгжүүлэх боломжтой болсон. Өнөө үед гар PDA гэх мэт илүү практик захиалгын машины шийдлүүд ердийн хоолны газруудад аажмаар нэвтэрч байна.
LILLIPUT-ын Өөртөө үйлчлэх захиалгын машин нь гар PDA шийдлийг ашигладаг бөгөөд энэ нь зөөгч/зөөгчийн оролцоогүйгээр өөртөө үйлчлэх цэсний захиалгыг бүрэн гүйцэтгэх боломжтой. Захиалгыг сүлжээгээр дамжуулан төв сервер рүү бодит цаг хугацаанд дамжуулдаг. Энэ нь рестораны завгүй үед тусалдаг бөгөөд цэсний дизайн, хэвлэх зардлыг хэмнэж, цэсийг хурдан шинэчлэх, санал болгох/тусгай хоол санал болгох боломжийг олгодог. Системийг хоолны ширээн дээр эсвэл ойролцоо суурилуулж, рестораны урд талын POS-той холбож болно. Хоолны газар захиалж, төлбөрөө төлөхөөс гадна захиалгын бэлтгэлийн байдлыг хянах, тоглоом тоглох эсвэл бусад зугаа цэнгэл тоглох, тэр ч байтугай захиалгаа хүлээж байхдаа зар сурталчилгаа үзэх боломжтой.