Amb la millora del nivell de vida de les persones, aquestes persones presten més atenció a la qualitat del servei, per la qual cosa aquestes màquines d'autocomandes entren a la vista de la gent en aquest context. Amb el desenvolupament de la ciència i la tecnologia, que redueixen contínuament el cost del maquinari, la implementació d'aquests sistemes es fa possible. Avui dia, cada cop més solucions pràctiques de màquines de comandes, com ara les PDA de mà, s'estan obrint camí gradualment a les empreses de càtering ordinàries.

La màquina de comandes d'autoservei de LILLIPUT adopta una solució PDA portàtil, que pot completar una comanda completa de menú d'autoservei sense la intervenció de cambrers/cambreres. La comanda es transmet a través d'una xarxa al servidor central en temps real. Això ajuda durant les hores punta del restaurant, estalvia costos de disseny i impressió de menús, alhora que permet actualitzacions ràpides del menú i recomanacions/plats especials. El sistema es pot instal·lar a la taula del menjador o a prop i connectar-se al TPV frontal del restaurant. El comensal pot demanar i pagar el compte, així com controlar l'estat de preparació de la comanda, jugar a jocs o altres entreteniments, i fins i tot veure anuncis mentre espera la seva comanda.